UniLDiff：把已有模块放到正确的位置
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DAFF 负责在扩散轨迹中对齐 LQ 条件，DAEM 负责在 VAE 解码阶段补偿细节。相比 FoundIR-v2，UniLDiff 的研究问题更具体，也更偏网络结构工程。
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MoE
FoundIR-v2：统一图像恢复也是一个资源调度问题
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FoundIR-v2 的两个核心创新并不复杂：在输入端动态调整各任务的数据比例，在模型端利用 MoE 分配任务自适应扩散先验。真正值得关注的是，它把统一图像恢复重新理解成了一个资源调度问题。